Unitree Robotics H1 V3.0 Evolution láme Guinnessův světový rekord pro nejrychlejšího humanoida v plné velikosti robot. Vývojář zveřejnil video svého prvního humanoidního robota dosahujícího rychlosti chůze 7,38 mil za hodinu (3,3 m/s) na rovném povrchu. Předchozí rychlostní rekord pro humanoida stanovil Atlas Boston Dynamics, který běžel rychlostí 5,59 m/s.
Podle webových stránek společnosti je univerzální robot H1 vybaven inovativní „elektrárnou, která poskytuje nejvyšší úroveň rychlosti, výkonu, manévrovatelnosti a flexibility“, a nazývá jej „nejvýkonnějším humanoidním univerzálním robotem na světě“.
Vylepšený H1 V3.0 demonstruje širokou škálu dynamických pohybů na videu. Робот může při tanci pohybovat rukama, nohama a tělem. To naznačuje, že robot umí víc než jen chodit. Díky koordinaci celého těla dokáže opakovat složité lidské pohyby. Kromě toho je další působivou vlastností robotova schopnost vyskočit na místě do stejné výšky jako osoba stojící vedle něj. H1 může také chodit nahoru a dolů po schodech a manévrovat ve stísněných prostorách.
Humanoidní robot H1 je vysoký asi 1800 mm, váží asi 47 kg, je vybaven převodovkou Unitree a samovyvinutým kloubovým motorem s vysokým točivým momentem. Další charakteristikou humanoidního robota je baterie s kapacitou 0,863 kWh. Robot je vybaven hloubkovou kamerou a 3D LiDAR senzorem pro vidění. V kloubech nohou je pět stupňů volnosti (DOF) a v pažích čtyři.
Zajímavé je, že rané fotografie robota ukazují, že nemá ruce - místo toho má měkký výstupek na konci paže, ale společnost již oznámila další vývoj a uvolnění rukou pro robot.
Podle webu Unitree dokáže první verze H1 jít rychlostí 3,4 mil za hodinu (1,51 m/s), což odpovídá lidskému tempu. Propagační video zveřejněné dříve ukazuje inženýra Unitree kopajícího do H1, ale robot vždy dokáže znovu získat rovnováhu.
Firemní čtyřnohý robot B1 již prokázal potenciál využití technologie umělé inteligence, která se dostane i do H1. Pokročilá snímací zařízení B1 přenášejí informace v reálném čase pro efektivní a vysoce přesný odhad výkonu. S 3D LIDAR můžete výrazně snížit chyby a čas inspekce pomocí automatického plánování trajektorie, předcházení kolizím a skenování.
Unitree již začal přijímat předobjednávky na H1 a plánuje zahájit dodávky do poloviny roku 2024 tohoto roku. Očekávaná cena je od 90000 150000 do XNUMX XNUMX USD. Vývoj Unitree má za cíl konkurovat Atlasu Boston Dynamics, Optimus od Tesly a Digit od Agility Robotics.
Přečtěte si také: