Čtyři členové robotického týmu na Diecézní škole pro chlapce v Hong Kongu dokázali mimořádný inženýrský čin. Školáci úspěšně vytvořili nejmenšího humanoidního robota na světě. Je vysoký pouze 141 mm, což jim umožnilo překonat předchozí rekord z roku 2022.
Ve snaze vytvořit rekord a vytvořit nejmenšího humanoidního robota na světě museli studenti také zajistit svému výtvoru značný rozsah pohybu. To znamenalo, že robot musel být schopen pohybovat rameny, lokty, koleny a kyčlemi a umět chodit po dvou nohách.
Studenti vytvořili plán svého miniaturního zázraku pomocí automatizovaných konstrukčních systémů a po dokončení vývoje technických specifikací a nezbytných komponent se obrátili na specialisty závodu, aby vyrobili servopohony, které by vyhovovaly jejich požadavkům.
Tato serva hrají klíčovou roli ve fungování robota. Poskytují přesné otáčení a pohyb, což umožňuje práci manévrovat svými končetinami. Aby tým zorganizoval synchronizaci těchto složitých komponent, zakoupil podle Guinnesse 16kanálovou řídicí desku serva a řadu hardwaru, od šroubů a matic po dráty a baterie. Studenti také vyrobili akrylové panely robotů a 3D vytiskli součásti ve školní robotické laboratoři.
Po zakoupení všech potřebných komponent studenti robota sestavili. Začali proces vytvořením nohou pomocí osmi serv pro usnadnění pohybu v chodidlech, kolenou a kyčlích. Dále sestavili paže, kde použili serva k zajištění artikulace v ramenou a loktech. Souběžně tým testoval umístění baterie a řídicí desky. Baterie, kterou původně zvolili, nevyhovovala výšce robota, a tak zvolili kompaktnější lithium-iontovou baterii 7,4 V. Ovládací deska byla připevněna k zadní části robota. Kromě toho studenti integrovali mobilní aplikaci s kompletním servoregulátorem.
Kromě vytvoření světového rekordu pojali školáci tohoto robota jako mnohostranný vzdělávací nástroj. Je určen pro použití ve vzdělávacích dílnách STEAM (věda, technika, inženýrství, umění a matematika). Pro propagaci STEAM- vzdělávací tým má také v úmyslu volně zpřístupnit design a softwarový kód robota.
Přečtěte si také: