"Video neobsahuje telemontáž, - říká Norský výrobce humanoidních robotů 1X. „Žádná počítačová grafika, žádné střihy, žádné zrychlení videa, žádné přehrávání trajektorie podle scénáře. Vše je řízeno neuronovými sítěmi, vše je autonomní, vše 1X rychlostí“.
Je to výrobce humanoidů, do kterého OpenAI vložilo své čipy minulý rok v kole financování série A v hodnotě 25 milionů dolarů. Následná série B v hodnotě 100 milionů dolarů ukázala, jak velká je pozornost OpenAI, stejně jako všeobecný humbuk kolem univerzálních humanoidních robotů. vždy vypadala jako vzdálená budoucnost, ale v posledních dvou letech se stala absolutní termonukleární explozí.
Humanoidní roboti 1X vypadají zvláštně nenápadně vedle toho, na čem pracují, řekněme, Tesla, Figure, Sanctuary nebo Agility. Humanoidní Eva ještě nemá ani nohy nebo hbité ruce. Pohybuje se na dvojici poháněných kol, balancuje na třetím malém kole vzadu a jeho ruce jsou základní drápy. Vypadá to, že je oblečený na sáňkování a má matně blikajícího LED smajlíka.
1X má dvounohou verzi s názvem Neo, která má také pěkně kloubová ramena – ale tyto detaily možná nejsou v těchto raných dobách vývoje robotů pro všeobecné použití příliš důležité. Drtivá většina případů raného použití bude vypadat takto: „vezmi tuto věc a dej ji tam“ – to pravděpodobně nebude vyžadovat prsty schopné hrát na klavír. A hlavní místo, kde budou použity, jsou sklady s betonovými podlahami a továrny, kde pravděpodobně nebudou muset lézt po schodech nebo nic překračovat.
Nejen to, mnoho skupin vyřešilo problém bipedální chůze a krásného ručního vybavení. To ale není hlavní překážka. Hlavní překážkou je přimět tyto stroje, aby se rychle naučily úkoly a pak je šly dělat autonomně, jako to dělá Toyota se stolními robotickými manipulátory. Když Obrázek 01 „přišel“ na to, jak pracovat s kávovarem sám, byla to velká událost. Když si Teslaův Optimus na videu složil košili a bylo odhaleno, že je pod kontrolou lidského operátora, bylo to mnohem méně působivé.
Výše uvedené úkoly nejsou přehnaně těžké, nejde o skládání košil nebo obsluhu kávovaru. Existuje ale řada plnohodnotných robotů, kteří vykonávají řadu úkolů, zvedají a dávají věci na místo. Chytají je ve výšce od kotníku k pasu. Rozkládají je v krabicích, přihrádkách a podnosech. Berou hračky z podlahy a odkládají je.
Také otevírají dveře, běží k nabíjecím stanicím a zapojují se do nich, přičemž k připojení zástrčky ke kotníkům používají něco, co vypadá jako zbytečně složitý přikrčený manévr.
Stručně řečeno, dělají téměř totéž, co potřebují v raných případech univerzálního použití humanoidů, trénovaných podle 1X „čistě na základě dat“. Společnost v podstatě vycvičila 30 Eve botů, aby každý z nich vykonával řadu individuálních úkolů, zřejmě pomocí simulačního tréninku prostřednictvím videa a teleoperací. Toto naučené chování pak použili k trénování „základního modelu“ schopného široké škály akcí a chování. Tento základní model byl poté upřesněn tak, aby zohledňoval specifické schopnosti prostředí – úkoly ve skladu, obecná manipulace s dveřmi atd. – a nakonec byli roboti vyškoleni na konkrétní úkoly, které měli vykonávat.
K tomuto poslednímu kroku pravděpodobně dojde na místě u zákazníků, jakmile roboti dostanou své každodenní úkoly, a 1X říká, že to bude trvat „jen pár minut sběru dat a školení na desktopovém GPU“. Pravděpodobně by to v ideálním světě znamenalo, že někdo stojí v helmě pro VR a dělá úkol, a pak software pro hluboké učení zkombinuje tento úkol s klíčovými schopnostmi robota, spustí ho několik tisíckrát v simulaci, aby otestoval různé náhodné faktory a výsledky. poté budou roboti připraveni k práci.
„Během posledního roku,“ píše Eric Jang, viceprezident pro AI ve společnosti 1X, na svém blogu, „jsme vyvinuli datový engine, který řeší běžné úlohy mobilní manipulace zcela komplexním způsobem. Viděli jsme, že to funguje, a tak nyní najímáme výzkumníky AI v oblasti San Francisco Bay Area, aby to zvýšili na desetinásobek počtu robotů a televizních operátorů.“
Jsem zvědavý, kdy budou tyto věci připraveny na hlavní vysílací čas.
Přečtěte si také: