Rovery CADRE prošly klíčovými testy před nadcházejícím startem na Měsíc

Tři malá vozítka prošla důležitými testy ve slavném zařízení "Mars Yard" Laboratoře proudového pohonu NASA a nyní se připravují na nadcházející start na Měsíc koncem tohoto roku nebo začátkem příštího roku.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) je trojice robotických kosmických lodí o velikosti kufru, které poletí do oblasti Měsíce Reiner Gumm v rámci druhé mise Intuitive Machines. Musí předvést, jak mohou roboti pracovat jako tým, aby prozkoumali jiný svět bez výslovného lidského zásahu.

Testy zařízení jsou zaměřeny dvěma hlavními směry. Jedním z nich je vyhodnotit, jak dobře software CADRE funguje pro kooperativní autonomní práci. Za tímto účelem projíždějí rovery přes „Mars Yard“, což je otevřená překážková dráha pro vozidla, která se trénují na let na Mars, ale nyní funguje také jako simulátor lunárního terénu.

Když rovery cestující společně narazí na překážku, jejich software jim umožní komunikovat mezi sebou, sdílet mapy a vypracovat nejlepší trasu. Také, když jednomu z nich dojdou solární baterie, ostatní dvě zařízení klidně počkají, až se baterie jejich společníka dobije, než budou pokračovat.

Letové modely byly testovány v čisté místnosti, na vyleštěné podlaze, po které mohou sklouznout a vyřadit se z provozu – ale to jim nevadí. Jednoduše spolu komunikují, upraví svou polohu a pokračují v pohybu. „Jdeme dál do jedinečného prostředí měsícea bude tam samozřejmě spousta neznámých. Snažili jsme se na ně co nejlépe připravit testováním softwaru a hardwaru v různých situacích,“ říkají zástupci týmu.

Další částí testování byla příprava roverů na brutální start a drsné podmínky Měsíce, kdy změny teplot a kontrast světla a stínu mohou ovlivnit jejich výkon. Zejména inženýři mise používali přístup „protřepat a upéct“. V prvním případě jsou zařízení upevněna na speciálním stole, který simuluje silné vibrace, které zažívají při startu na palubě nosné rakety. SpaceX Falcon 9. Během druhého testu jsou rovery umístěny v tepelné vakuové komoře, která se střídá mezi troubou a mrazákem a simuluje tak extrémní teploty vesmíru.

Těmto testům byly podrobeny nejen kosmické lodě, ale také veškerá pomocná zařízení, která s nimi poletí na Měsíc společně s landerem Intuitive Machines Nova-C. To zahrnuje základní stanici, se kterou mohou rovery komunikovat, kameru, která může sledovat jejich práci, a motorizovaný naviják, který rozmístí rovery na měsíčním povrchu.

Nyní, když je testování dokončeno, jsou vozidla a související zařízení odesílána do Intuitive Machines, kde budou integrována do přistávacího modulu. Tato mise bude druhým letem společnosti Intuitive Machines na Měsíc v rámci programu NASA Commercial Lunar Payload Servicing.ces (CLPS). První mise úspěšně odeslala zařízení Odysseus směrem k jižní polární oblasti Měsíce 15. února. Přistálo 22. února, zlomilo si jednu nebo více nohou a převrátilo se na bok, ale přístroje byly stále schopny vysílat nasbíraná data.

Přečtěte si také:

• Čína bude Měsíc monitorovat pomocí sítě Skynet čítající 600 milionů kamer
• NASA a Boeing odložily první pilotovaný let Starlineru na začátek května