Ve středu DARPA oznámila úspěšné testování svých nových autonomních vozidel, která jsou součástí agentury Autonomous Robots in Challenging Environments with Enhanced Resilience (RACER).
Auta RACER Heavy Platform (RHP) jsou obrovské, váží 12t a měří 6m na délku Vozidla jsou naprogramována pomocí základního systému Textron M5, který se již používá v mnoha bezpilotních vozidlech americké armády, a jsou navrženy tak, aby doplňovaly R.ACER Fleet Vehicles (RFV), která jsou relativně malá – pouze 2 tuny a 3,5 m dlouhá.
Testy vozidel, na kterých se podílely týmy z University of Washington a Jet Propulsion Laboratory NASA, proběhly na vojenských střelnicích v Texasu již koncem roku 2023, ale DARPA je oznámila až dnes. Videa ze zkoušek v Texasu jsou nyní k dispozici na adrese YouTube, demonstrující plně autonomní pohyb těchto obřích vozidel v terénních podmínkách.
DARPA se také umístila na YouTube nové video ukazující testy menších RCP, které se lišily svou přizpůsobivostí v offline režimu. Testovací týmy neměly v této oblasti žádné zkušenosti, takže se co nejvíce blížily tomu, co bylo pro ně nové. Cílem samozřejmě bylo zjistit, jak se tyto typy vozidel mohou chovat ve zcela cizím prostředí.
„Pomocí zcela neobsazených obrněných transportérů RACER předvedl autonomní pohyb na ploše 38 kilometrů čtverečních, včetně široké škály přízemní vegetace, stromů, keřů, skal, svahů, zablokovaných příkopů a přechodů potoků, typických pro rozmanitý, obtížný terén Texasu, známý z manévrování obrněná vozidla,“ uvádí tisková zpráva – uvádí DARPA.
DARPA pracuje na autonomních vozidlech po celá desetiletí, začala vážně již v roce 1983 s iniciativou Strategic Computing Initiative. A je neuvěřitelné, kam až americká armáda pokročila. Při testech se autonomní pozemní vozidlo z roku 1985 mohlo ztratit i s trochou sněhu na vozovce. Ale v roce 2020 už takové překážky nejsou problémem.
„Dva zásadně odlišné typy vozidel nám pomáhají posunout se k cíli RACER – platformově agnostická autonomie v náročných terénních podmínkách, které jsou výrazně nepředvídatelnější než na silnici,“ řekl ve středu Stuart Young, manažer programu R.ACER.
Přečtěte si také: