Zoologická zahrada robotů přibyla dalšího člena. Inženýři z University of Colorado v Boulderu vytvořili malého robotického pavouka, který dokáže pasivně měnit tvar, což mu umožňuje protlačit se úzkými prostory a procházet obtížným terénem. Doufáme, že jednoho dne bude tento robot pomáhat při odstraňování katastrof, průzkumu vesmíru a dokonce i při některých lékařských procedurách.
Pavoučí robot se nazývá mCLARI, což je zkratka pro "mini compliant legged articular robot insect." Shora vypadá jako tenký černý prsten se čtyřmi měděnými konektory pro připojení k elektrické síti. Z boku jsou ale vidět jeho čtyři nohy (takže vypadá spíše jako pavouk) a piezoelektrické aktuátory, které přeměňují přiváděnou elektrickou energii na mechanický pohyb. Stejně jako lokomotivy mCLARI se její origami nohy skládají do 2 stupňů volnosti a vytvářejí malé krůčky, které pavouka pohybují libovolným směrem.
Při délce 20 mm je robotický pavouk větší než krab, ale mnohem menší než želva nebo pes. Také váží pouhých 0,97 g, což mu umožňuje pohybovat se rychlostí 60 mm za sekundu. Navzdory malé velikosti mCLARI je robot díky své nízké hmotnosti schopen měnit svůj tvar. Když se mCLARI pohybuje v úzkém prostoru, jeho pružné tělo se ohýbá dovnitř, takže pavouk vypadá shora mírně protáhlý. Když se vynoří, jeho forma se vrátí.
Podle článku zveřejněného na arXiv není mCLARI prvním strašidelně prolezlým robotem, který vyšel z laboratoří strojního inženýrství CU Boulder. Jeho předchůdce CLARI byl 34 mm dlouhý a 2,56 g vážil a vypadal spíše jako brouk než jako malý pavouk. CLARI se ale dokázalo pohybovat pouze dvakrát rychleji než mCLARI a jeho účinnost závisela na směru jízdy. mCLARI je místo toho všesměrové, což znamená, že se může pohybovat jakýmkoli směrem bez ztráty účinnosti.
Tento prvek je zásadní pro potenciál mCLARI zachraňovat životy. Tým CU Boulder doufá, že mCLARI bude jednoho dne užitečné při pátracích a záchranných operacích, které by mohly poslat robota skrz trosky, aby hledal přeživší katastrofy. To bude vyžadovat kamery a další senzory, které mCLARI zatím nemá. Zatím to ale vypadá dobře, práce výzkumníků vyhrála cenu „nejlepší papír“ na Mezinárodní konferenci o inteligentních robotech a systémech v oblasti bezpečnosti, zabezpečení a záchranné robotiky.
Přečtěte si také: