Pozornost veřejnosti se zatím soustředí na přípravu Tesla před zahájením dodávek sériových elektrických snímačů Cybertruck, ale společnost nepřestává souběžně vylepšovat další budoucí produkty, jako jsou humanoidní roboti Optimus, které se budou montovat ve stejném závodě v Texasu. Tesla o víkendu předvedla nové schopnosti těchto robotů.
Krátký videoklip vysvětluje, že roboti Optimus se naučili samostatně kalibrovat přesnost pohybů svých končetin pouze pomocí kloubních senzorů a systému strojového vidění. Ten se také používá k trénování neuronových sítí a učení robotů vykonávat určité úkoly.
Optimus nyní umí třídit předměty autonomně 🤖
Jeho neuronová síť je plně trénována end-to-end: video vstup, ovládání ven.
Připojte se a pomozte rozvíjet Optimus (a zlepšit jeho jógovou rutinu 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya obr.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) Září 23, 2023
Jako příklad byla předvedena operace třídění plastových bloků designéra podle barevného kritéria. Před robota byly umístěny konstrukční díly dvou barev, musel je roztřídit do dvou táců podle barvy. Robot si s úkolem poradil, i když se situace periodicky měnila – dohlížející osoba přenášela vytříděné díly na nová místa. Náhodou byly dodrženy i sekundární podmínky - například bloky konstruktorů musí být umístěny přísně svisle a v případě potřeby je robot převrátil.
Jak bylo uvedeno, neuronová síť robotů Optimus se učí pouze pomocí hardwarových prostředků samotného robota. Prototyp Optimusu během ukázky ukázal i schopnost provádět reverzní operace – míchat bloky dvou barev v jedné skupině. Tesla zároveň prokázal schopnost robota balancovat na jedné noze, napodobující cvičení jógy. Hladkost a rychlost pohybů, za předpokladu, že je video nahráno v reálném čase, není o nic horší než u člověka.
Už to bylo šílené, ale zdá se, že věci jsou čím dál šílenějšíobr.twitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) Září 24, 2023
Přečtěte si také:
- Agility Robotics zahajuje humanoidní robotický podnik a poráží Teslu
- Robot Boston Dynamics skenoval radioaktivní oblast v jaderné elektrárně Dounreay