Společnost Samsung Elektronika ve spolupráci s univerzitou Ajou vyvinuli multifunkční umělý svalový pohon nové generace. Extrémně lehký a kompaktní "sval" je schopen zvednout 800násobek své vlastní hmotnosti. Samotný sval je přitom senzor, což umožňuje jeho snadné začlenění do digitálních řídicích systémů od přístrojů po robotiku.
Strukturálně je vyhovující zesílený aktuátor SMA (CASA) kompozitní oblouková kovová pružina s drátem z kovu s tvarovou pamětí (SMA). Pod vlivem použitého napětí se drát stlačí a uvede pružinu do pohybu. Toto úsilí se přenáší do pracovní zátěže. Například aktuátor o hmotnosti 0,22 g dokáže zvednout břemeno o hmotnosti 176 g, což je 800násobek hmotnosti samotného aktuátoru. Tím, že budou svaly větší a výkonnější, bude zařízení schopno zvednout desítky a stovky kilogramů nákladu, což najde uplatnění v exoskeletonech a robotice.
У Samsung zdůraznit, že cílem společnosti bylo vyvinout svalový pohon s vysokým poměrem výkonu a hmotnosti pohonu. Významným bonusem bylo, že samotný drát – umělý sval – se stal nejpřesnějším kompresním a natahovacím senzorem. Síla stlačení nebo natažení je indikována elektrickým odporem drátu (svalu), což je jednoduchý způsob ovládání svalů a řešení hmatové zpětné vazby k operátorovi.
Vývojáři Samsung našli dvě praktické aplikace jejich vývoje. Za prvé, k ostření v brýlích pro rozšířenou realitu se používá umělý svalový pohon. Za druhé, pohon se používá v rukavicích k vytváření hmatových vjemů ve virtuální nebo rozšířené realitě. V brýlích pohon upravuje vzdálenost mezi displejem a optikou a zajišťuje přirozené zaostření oka na blízké nebo vzdálené předměty v závislosti na pozornosti a v rukavicích vytváří efekt tlaku na pokožku. Nové senzory jsou tak malé a tak silné, že se efekt přilnavosti blíží skutečným pocitům.
Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.
Přečtěte si také:
- Byl vytvořen kluzký měkký robot, aby pronikl do lidského těla
- Byly vytvořeny nejtenčí mechanické hodinky na světě