Vědci z Washington State University (WSU) v USA úspěšně vyvinuli robotickou včelu, která může létat jako skutečná včela, což znamená významný úspěch v robotice.
Robot s názvem Bee++ má čtyři křídla, z nichž každé je vybaveno nezávislými lehkými pohony, které mohou křídla ovládat nezávisle. Tento design umožňuje robotické včele napodobit šest stupňů volnosti pohybu přirozeného létajícího hmyzu.
Robotická včela váží 95 mg, mnohem více než přirozené včely, které váží kolem 10 mg, ale lze ji použít pro úkoly, jako je umělé opylení v oblastech, kde jsou přirození opylovači vzácní, nebo dokonce pomáhat při pátracích a záchranných operacích v omezeném prostoru.
Výzkum vedl Nestor O. Pérez-Arancibia, odborný asistent na Fakultě mechaniky a materiálového inženýrství Washingtonské státní univerzity, který se v posledních třech desetiletích zabývá umělým hmyzem.
Jeho předchozí práce se zaměřovala na vývoj robotické včely se dvěma křídly, která však měla pouze omezenou pohyblivost. V roce 2019 jeho výzkumný tým udělal průlom tím, že postavil čtyřkřídlého robota, který byl dostatečně lehký, aby mohl létat do vzduchu. I k samostatnému vzletu a přistání však museli ovladače jednat stejně jako mozek hmyzu.
Aby bylo dosaženo určitých manévrů, výzkumníci vyvinuli specifické vzorce mávání předními křídly versus zadními křídly pro taneční let a pravými křídly versus levými křídly při rolování. Rozdíl ve výkyvu vytváří točivý moment, který umožňuje Bee++ otáčet se kolem jeho hlavních horizontálních os.
Vědcům se také podařilo simulovat složitý pohyb zívání za letu, což robotické včele umožnilo udržet si stabilitu a zaměřit se během letu na konkrétní body. K dosažení této kontroly vědci implementovali design, ve kterém se křídla kývají pod úhlem, napodobujíce pohyb pozorovaný v přirozených hmyzích křídlech. Toto přizpůsobení umožňuje robotovi ovládat zatáčky, což zlepšuje jeho manévrovatelnost.
Výzkumníci také zvýšili frekvenci klapek křídel ze 100 na 160krát za sekundu, čímž vytvořili nezbytný zdvih a manévrovatelnost pro stabilní let. V současné době je doba autonomního letu Bee++ pouhých pět minut. Proto musí být neustále připojen ke zdroji energie.
Přečtěte si také:
- Seznamte se s Phoenixem: Nový humanoidní robot navržený pro univerzální úkoly
- Nové robotické rameno může pracovat v naprosté tmě