Interdisciplinární tým trénuje robota, aby procházel lunárními krátery a dalšími obtížnými povrchy - jako součást financovaného výzkumu NASA, vědci z různých univerzit a Johnsonova vesmírného střediska NASA testovali čtyřnohého robota jménem Spirit na ledovci Palmer na Mount Hood v Oregonu.
Během pěti dnů testování se Spirit pohyboval různými terény pomocí svých kovových nohou. Vědci zkontrolovali, jak se pohybuje na nerovném povrchu, sypkém sněhu a kamení. „Robotický pes musí být schopen určit, co se děje při interakci se zemí pod ním, a podle toho rychle upravit své pohybové strategie,“ říkají zástupci týmu.
Spirit podstoupil terénní testy s týmem inženýrů, kognitivních vědců, geologů a planetárních vědců v rámci projektu se zajímavým názvem LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Podle vědců bylo toto cvičení součástí studia vlastností povrchu a také toho, jak po něm zručněji chodit. Spirit zachytil tréninkový proces, který bude použit k výcviku robotů pro použití na měsíce, planety a možná i povrchy mimo naši sluneční soustavu.
„Když noha robot klouzání po ledu nebo pád do měkkého sněhu nás inspiruje k hledání nových principů a strategií, které mohou rozšířit hranice lidského poznání a vytvářet nové technologie. Učíme se a zlepšujeme se z chyb, které pozorujeme,“ tvrdí vědci.
Spirit pod dohledem týmu zlepšil svou schopnost pohybovat se na různých površích – od písečných pláží jižní Kalifornie až po národní park White Sands v Novém Mexiku. Vědci však tvrdí, že záběry pořízené na hoře ukazují složitější prostředí podobné jiným planetám. Tyto testy dávají Spiritu dostatek příležitostí učit se a adaptovat se na mimozemské podmínky.
Tým plánuje vyvinout více robopů, aby mohl pokračovat v misi. NASA jí udělil dvouletý grant ve výši 2 miliony dolarů.Cílem vědců je pomoci vesmírné agentuře rozmístit skupiny robotů na Měsíci, aby mohli spolupracovat při plnění misí.
"Zjistí stav půdy a poté si tyto informace vymění mezi sebou a společně vytvoří mapu hodnocení rizik pro pohyb," říkají vědci. – Robotický tým pak může tuto mapu rizika pohybu použít k informování o svém planetárním průzkumu: „Je zde extrémně měkká písečná oblast, která by mohla představovat vysoké riziko pro kolová vozítka. Jděte sem, může to být bezpečnější oblast."
Robotický tým plánuje vytvořit kolový rover pro náklad a dlouhé vzdálenosti, šestinohého robota pro středně těžký náklad a vylepšenou mobilitu, stejně jako robustní robops, něco jako vylepšená verze Spirit, která by poskytovala vysokou mobilitu na krátké vzdálenosti. Podle vědců je nejzajímavějším aspektem těchto studií schopnost robotů transformovat se do struktur, jako jsou mosty nebo pyramidy. To vám umožní zachránit spoluhráče, který uvízl v obtížném terénu. Jako něco z "Transformers".
"Když plánují extrakční strategii robota, rozhodují se, jakou sílu použít a v jaké poloze by měl robot vyjít, přičemž současně shromažďují informace o terénu," dodávají vědci. "Toto je klíčová myšlenka, jak tyto schopnosti využít: jak k prevenci, tak k zotavení z lokomočních poruch v extrémním terénu."
Přečtěte si také: