Jednou z výzev, kterým čelí pohotovostní pracovníci, když se snaží nasadit robota v nebezpečném prostředí, je dostat robota tam, kde má být. Někdy je lepší hodit robota do místnosti nebo domu zasypaného odpadky, ale roboti musí být na kolečkách nebo schůdcích, jinak nebudou fungovat. Výzkumníci vyvinuli robota známého jako AGRO, které lze vrhnout do prostředí a vždy přistane na kolech.
AGRO znamená Agilní pozemní robot, a prototyp vytvořil tým z americké vojenské akademie ve West Pointu. Každé kolo se může pohybovat nezávisle na ostatních a má vlastní elektromotor v náboji. Možnost nezávislého ovládání každého kola umožňuje manévrovatelnější provoz.
Když je robot vržen, jeho integrovaná inerciální měřicí jednotka může okamžitě detekovat volný pád. Inerciální měřicí jednotka pak spustí vestavěný proporcionálně-derivační (PD) ovladač, který nastaví každé z kol protáčení v různých úhlech a rychlostech. Tato rotace vytváří točivý moment pro ovládání náklonu, náklonu a úhlů stáčení robota tak, aby mohl přistát na všech čtyřech kolech.
Tato akce zajišťuje, že robot vždy přistane na kolech svisle a pomáhá rovnoměrně rozložit síly nárazu, čímž se minimalizuje potenciální poškození. Jakmile se AGRO dostane na kola, může se vydat do okolního světa a s pomocí záchranářů jej prozkoumat. Vývojový tým plánuje postavit budoucí verzi s ohnutými nohami s kolečky na koncích. Tento design pomůže absorbovat nárazy a umožní práci překonat překážky.
Přečtěte si také: