U evropského roveru Rosalind Franklin ExoMars existuje mladší "bratr" - ExoMy. Plány a software pro tuto mini verzi průzkumníka Mars v plné velikosti jsou k dispozici zdarma, takže si každý může vytisknout, sestavit a naprogramovat vlastní ExoMy ve 3D.
Šestikolové terénní vozidlo ExoMy vyvinula Planetary Robotics Laboratory Evropské vesmírné agentury (ESA), která se specializuje na vývoj lokomočních platforem a navigačních systémů pro podporu planetárních průzkumných misí ESA.
„Každý, kdo má 3D tiskárnu, si může postavit vlastní ExoMy s odhadovaným rozpočtem 500 eur nebo méně,“ vysvětluje švýcarský stážista Miro Voelmi. „Zdrojový kód je dostupný na GitHub spolu s návodem na sestavení krok za krokem a návody. Zaměřili jsme se na to, aby byl design co nejpřístupnější. Využívá počítač Raspberry Pi a běžně dostupné elektronické součástky dostupné online a v jakémkoli hobby obchodě. Doufáme, že si školáci nebo studenti vyrobí vlastní ExoMy, aby se dozvěděli o robotice a dozvěděli se o plnohodnotném exoMars roveru, jehož start je naplánován na rok 2022.“
Nadšenci z celého světa si již postavili svá vlastní terénní vozidla ExoMy. 3D tisk z PLA, materiálu vyrobeného z rostlinného škrobu, trvá asi dva týdny. 42 cm vysoký rover reprodukuje klíčové prvky své 2 m vysoké starší verze na nefunkční základně, včetně vrtačky, solárních panelů na zadních křídlech a otvoru pro kameru.
ExoMy využívá design odpružení Rosalind Franklin, který mu umožňuje překonávat vysoké překážky, které dosahují výšky vlastního kola, a přitom je udržet na zemi. Každé kolo je vybaveno vlastním motorem a jejich běhoun má výstupky pro zlepšení trakce se zemí. Řízení se provádí pomocí gamepadu nebo webového prohlížeče na mobilním zařízení.
„ExoMy je víc než jen hračka, protože může sloužit jako nízkonákladová výzkumná a prototypová platforma pro robotické experimenty,“ dodává Voelmi. Další informace o tom, jak si postavit vlastní terénní vozidlo ExoMy, naleznete na adrese tímto odkazem.
Přečtěte si také:
- DJI zahajuje prodej STEAM- Robomaster práce na Ukrajině
- Qualcomm oznámil vlajkovou loď platformy Snapdragon 888