kategorie: IT noviny

Vědci vytvořili metodu pro automatickou mechanickou montáž

Mechanická montáž je jedním z časově nejnáročnějších procesů ve výrobě, který do značné míry závisí na správných montážních výkresech vytvořených inženýry. A proto je tu lidský faktor, tedy možná chyba. Využití umělé inteligence ve zpracovatelském průmyslu bylo proto nejčastěji vítáno s otevřenou náručí.

Plánování mechanických sestav stále vyžaduje více než jen načrtnutí několika skic – je to složitá hádanka, která znamená práci s libovolnými XNUMXD tvary a přísně omezený pohyb požadovaný pro sestavy v reálném světě.

Ve snaze usnadnit práci inženýrů a vyhnout se potenciálním chybám vyvinuli výzkumníci z MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Autodesk Research a Texas A&M University metodu pro automatickou montáž výrobků, která je přesná, efektivní a zobecnitelné na širokou škálu složitých sestav.

Vyvinutý algoritmus zvažuje pořadí montáže, skládající se z několika fází, po kterých hledá možné způsoby implementace každého kroku.

Za tímto účelem výzkumný tým připravil rozsáhlou databázi empiricky testovaných průmyslových sestav. Nová metoda je schopna vyřešit téměř všechny úkoly sesbírané vědci a s velkou výhodou v době montáže rotačních a dokovacích jednotek. Algoritmus může například vytvořit plán montáže motoru skládajícího se z 50 dílů během několika minut.

„Namísto jediné montážní linky věnované jednomu konkrétnímu produktu budeme schopni automaticky určit, jak jsou díly sekvenovány a přesouvány, což umožní plně adaptivní nastavení,“ řekl Yunsheng Tian, ​​postgraduální student MIT CSAIL a hlavní autor knihy. papír.

„Možná, že jedna montážní linka může být použita pro mnoho různých produktů.

Uvažujeme o tom jako o malosériové smíšené montáži, na rozdíl od tradiční vysokodávkové smíšené montáže, která je velmi specifická pro daný produkt.“

Jedním z možných směrů vývoje tohoto projektu je vytvoření fyzické robotické instalace pro sběr předmětů.

To znamená, že konečným výsledkem je montážní linka, která dokáže adaptivně sestavit vše bez lidského zásahu.

Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.

Přečtěte si také:

 

Share
Kyrylo Zvyagintsev

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinné položky jsou označeny*