Pokud jste si mysleli, že parkour je ta nejúžasnější věc, kterou mohl robot Atlas udělat Boston Dynamics, pak je tu pro vás něco nového. Nyní tento chlápek může najít, zvednout a předat tašku s nářadím dělníkovi, když si naplánoval celou cestu, jak tak učinit (ach, a po dobře vykonané práci je rozkošně šťastný).
Tento týden zveřejnil tým Boston Dynamics své nejnovější demo video robot Atlas, ale je velmi odlišný od předchozích. V předchozích videích dvounohá mechanická kráska chodí, běhá, tančí, leze po schodech a dělá parkour. Je dokonce schopen tančit v synchronizaci s robotickým psem. Ale poslední ukázka je něco nového.
Ve scénáři se stavitel pustí do práce, ale uvědomí si, že někde dole zapomněl své nářadí. A tady přichází pomocník Atlas. Robot vybaven manipulátory a ve videu si najde cestu k dělníkovi, což zahrnuje nalezení dřevěného prkna a vytvoření mostu mezi schodištěm a lešením. Atlas pak najde tašku s nářadím, popadne ji, vyleze po schodech, překročí prkno a jakmile je pod pracovní plošinou, zkušeně tašku hodí pracovníkovi.
Atlas samozřejmě neumí slézt dolů jako normální dělník, a tak použije jako schůdek obrovskou dřevěnou bednu, skočí na ni, pak se překlopí ve vzduchu a přistane. A odtrhnout se od něj je doslova nemožné. Pro technology je tento proces dílem inženýrství a programování. Existuje video, kde inženýři Boston Dynamics vysvětlit, jak naprogramovali palubní software robota tak, aby používal dvě kamery (jednu pro barevné zobrazování a jednu pro hloubkové snímání) k vyhledávání a identifikaci objektů.
Nový software také zajišťuje, že když Atlas zvedá, hází a pohybuje předměty, dokáže pochopit sílu předmětů na jeho těle a nespadne, pokud jsou příliš těžké. Jinými slovy, robot musí používat své tělo stejným způsobem jako lidé při sbírání a přenášení balíků. „Jednou z nejobtížnějších věcí na přemísťování věcí pomocí robota je to, že to vytváří zcela nový soubor výzev ve snaze rozhodnout, kde je objekt, se kterým manipuluji, a jak se pohybuje,“ vysvětlil jeden z inženýrů Boston Dynamics.
Pohyby robota jsou nejprve naprogramovány a provedeny v simulaci, abychom pochopili, jak by kterýkoli z nich mohl fungovat ve skutečnosti. Boston Dynamics musí robota neustále přeprogramovat a překonfigurovat, aby vypracovával pohyby. Závěrečné salto s vývrtkou je něco, čeho ještě před rokem nebyl Atlas schopen. Nutí vás to přemýšlet o tom, co bude robot umět za další rok. Plánuje se, že se takový pomocník časem ocitne ve výrobě nebo konstrukci, ale může se hodit i v domácnosti.
Zajímavé také:
Napsat komentář