© ROOT-NATION.com - Tento článek byl automaticky přeložen AI. Omlouváme se za případné nepřesnosti.
Inženýři z Jet Propulsion Laboratory NASA a AeroVironment dokončují vyšetřování posledního letu Ingenuity na Mars dne 18. ledna 2024 a plánují zveřejnit podrobné výsledky v příštích několika týdnech.
Sledujte náš kanál pro nejnovější zprávy Google News online nebo prostřednictvím aplikace.
Dron Ingenuity byl prvním vzdušným dopravním prostředkem na jiné planetě. Byl vyvinut, aby demonstroval technologii a provedl pět experimentálních zkušebních letů. Ale místo očekávaných 30 dnů pracoval téměř tři roky, uskutečnil 72 letů a letěl několik desítekkrát dále, než bylo plánováno.
Vyšetřování dospělo k závěru, že selhání navigačního systému Vynalézavost poskytnout přesné údaje za letu pravděpodobně odstartovalo řetězec událostí, které vedly k ukončení mise. Zpráva inženýrů by mohla být užitečná pro budoucí marťanské vrtulníky a další letadla určená k provozu na jiných planetách.
Let 72 byl naplánován jako krátký vertikální skok k vyhodnocení letového systému Ingenuity a fotografování terénu. Data ukazují, že Ingenuity vyšplhal do výšky 12 m, vznášel se a fotil. Ale poté, co sestoupil na povrch, spojení přestalo. Mise znovu získala kontakt následující den a snímky pořízené šest dní po letu ukázaly, že Ingenuity utrpěla vážné poškození listů vrtule.
"Když vyšetřujete nehodu 100 milionů km daleko, nemáte černé skříňky ani očité svědky," říkají zaměstnanci NASA. - Ačkoli lze s dostupnými údaji zvážit několik scénářů, vybrali jsme jeden, který je podle nás nejpravděpodobnější. Nedostatek povrchové textury poskytl navigačnímu systému příliš málo informací, aby s nimi mohl pracovat."
Vizuální navigační systém vrtulníku byl navržen tak, aby sledoval vizuální objekty na povrchu pomocí dolů směřující kamery na dobře texturovaném (oblázkovém), ale rovném terénu. Tato omezená schopnost sledování byla více než dostatečná pro prvních pět letů Ingenuity, ale během letu 72 se vrtulník ocitl v oblasti kráteru Jezero, plném strmých, ale beztvarých písečných vln.
Jedním z hlavních požadavků na navigační systém bylo poskytnout odhady rychlosti, které by umožnily vrtulníku přistát v malém rozsahu vertikálních a horizontálních rychlostí. Data odeslaná z letu 72 ukazují, že asi 20 sekund po startu nebyl navigační systém schopen najít na povrchu dostatek objektů ke sledování. Chyby navigace měly za následek příliš vysokou přistávací rychlost. Podle nejpravděpodobnějšího scénáře silný náraz na svah písečné vlny způsobil, že se Ingenuity zhoupla a převrhla.
Rychlá změna polohy měla za následek překročení možného zatížení rychle se otáčejících rotorových listů a v důsledku toho došlo k prasknutí všech čtyř. Poškozené lopatky způsobily nadměrné vibrace v rotorovém systému, vytrhly zbytky jedné lopatky a vytvořily nadměrnou spotřebu energie, která měla za následek ztrátu kontaktu. Tento let navždy přistál Vynalézavost, ale dron stále jednou týdně přenáší údaje o počasí a testování avioniky do roveru Perseverance. Mimochodem, data z avioniky už pomáhají inženýrům pracujícím na projektech dronů pro práci na Marsu.
Inženýři inspirovaní odolností Ingenuity NASA testují menší a lehčí avioniku, která by mohla být použita v návrzích vozidel pro ukázkovou návratovou kampaň z Mars. Výsledná data také pomáhají inženýrům představit si, jak by budoucí marťanský vrtulník mohl vypadat a dělat. Vědci tedy představili nové detaily projektu Mars Chopper – koncept rotorového letadla vyvinutý týmem Ingenuity. Chopper je asi 20krát těžší než Ingenuity, unese několik kilogramů vědeckého vybavení a autonomně prozkoumá vzdálené marťanské lokality, přičemž urazí až 3 km za den.
Pokud vás zajímají články a novinky o letectví a kosmické technice, zveme vás do našeho nového projektu AERONAUT.media.
Přečtěte si také:
- Vědci NASA našli nové důkazy života na Marsu
- SpaceX plánuje umístit síť Starlink na oběžnou dráhu Marsu