Najít, získat a odnést. Poté opakujte. Zdálo by se to jako jednoduchý úkol. Co když se ale nebavíme o klíčích či ponožkách ztracených někde v bytě, ale o nejlepší strategii sběru vzorků na povrchu Marsu, který je od domova vzdálen asi 290 milionů km? Na tom tato část pracuje týmy ESA.
Laura Bielenberg je stážistkou kampaně Mars Sample Return, jejímž cílem, jak asi tušíte, je vrátit vzorky shromážděné roverem NASA. Vytrvalosta denně se zabývá testováním technologií pro průzkum Marsu.
Testy probíhají na skalní simulaci Rudé planety v technickém centru ESA ESTEC v Noordwijku v Nizozemsku. Toto testovací místo s přezdívkou Mars Yard je součástí Planetary Robotics Laboratory. Zkumavka je kopií těch, ve kterých je rover Vytrvalost odebrali vzorky a nechali je hermeticky uzavřené na povrchu planety. Říká se jim RSTA, zkratka pro Returnable Sample Tube Assembly, a většině lidí na Zemi (alespoň těm, kteří znají franšízu Star Wars) mohou vypadat trochu jako světelné meče.
Laura Bielenberg prozkoumává strategie krájení chleba – od autonomní detekce po odhadování polohy kapslí vzorků na Marsu – pomocí testovacího lože nazvaného RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotický manipulátor ESA pro přenos vzorků bude nutné naložit zkumavky pro jejich doručení na Zemi - získá vzorky z marsovského roveru Perseverance a také zajistí vrtulníky, které budou odvážet kopie zkumavek ze skladu pro případ, že by náhle spadly na zem. povrch.
Kromě kamer a senzorů se tým spoléhá také na neuronové sítě, které pomáhají se sběrem vzorků. „Nervová síť nejprve detekuje kapsli na snímcích z navigační kamery namontované na vrcholu konstrukce. Za druhé, identifikuje body na snímku, aby odhadl polohu tubusu na zemi,“ vysvětluje Laura.
Tým se pokusil znovu vytvořit marťanské prostředí simulací podobného osvětlení a terénu. „Máme kombinaci přímého a nepřímého osvětlení a pracovali jsme s různými typy terénu, kombinovali jsme písek, oblázky a kameny. Všechny tyto scénáře byly důležité pro trénování neuronových sítí pro spolehlivou detekci trubic,“ dodává.
Účelem mise je dodávat vzorky z Mars k zemi „Poprvé budou mít vědci příležitost analyzovat marťanský regolit ve svých laboratořích zde na Zemi. Je úžasné pracovat na výzkumu, který vede k vytvoření robotického systému pro Mars, a myslet si, že můžeme přispět k objasnění složení další planety sluneční soustavy,“ říká Laura Bielenberg.
Přečtěte si také:
Napsat komentář